豐田汽車的自動駕駛軟件開發公司與五個行業合作伙伴一起成功完成了概念驗證(PoC),展示了相對精度低于20英寸(50厘米)的地面道路的高清(HD)地圖構建。

在協作的PoC中,豐田技術研究所高級開發(TRI-AD)驗證了兩種方法,這些方法對于將高清地圖構建到自動駕駛所需的水平是有效的:

通過使用從普通車輛的攝像機獲得的地圖數據以及衛星圖像來構建自動駕駛的地圖信息,而無需使用諸如調查車輛之類的傳統數據收集手段;

通過轉換數據格式和應用校正算法,將TRI-AD的自動制圖平臺(AMP)的車輛數據應用于其他公司的平臺。

通過使用這些PoC的結果,可以縮短為自動駕駛更新HD地圖的延遲,可以快速擴展HD地圖的覆蓋范圍,并且可以顯著降低構建和維護HD地圖的成本。

Maxar Technologies是地球情報和太空基礎設施領域值得信賴的合作伙伴和創新者,日本領先的IT服務提供商NTT DATA Corporation與TRI-AD正在合作建立PoC,以使用最高分辨率的商業衛星圖像來構建自動高清地圖。PoC演示了現在可以通過分析和移除和校正非地圖圖像像素(例如由于衛星圖像中的建筑物傾斜而引起的汽車,陰影和遮擋)來自動提取所需的地圖信息。在東京以及全球六個城市創建了相對精度為10英寸(25厘米)的地圖,并被證明可用于自動駕駛。

TRI-AD已使用Carmera的道路情報平臺成功實施了基于攝像機的高清制圖計劃。此次合作使用了消費者級的“行車記錄儀”行車記錄儀,在東京和美國的兩個城市中檢測并放置了關鍵的道路特征,例如車道標志,交通信號和標志。該項目的主要導航功能相對精度為16英寸(40厘米);僅攝像機檢測方面的重大進步。TRI-AD與該公司的合作使用了與Carmera的實時事件和變更管理引擎相同的,與硬件無關的計算機視覺和處理技術,該引擎可在幾分鐘而不是幾個月內檢測,驗證并向其再生高清制圖系統提供導航關鍵更新。

TRI-AD還與位置技術專家TomTom在PoC上進行了合作,該PoC顯示,可以成功地在TomTom的高清地圖上實時創建或更新低級道路(城市道路),包括自動駕駛所需的車道標記。通過驗證TRI-AD的AMP收集的車輛數據的可靠性,然后將其轉換為TomTom的基于云的交易地圖制作平臺的輸入,從而實現了該解決方案。

TRI-AD還與位置數據和技術開發商Here Technologies在另一個PoC上進行了合作,在這里,通過更正TRI-AD收集的車輛數據中的位置誤差,Here可以使用其高級的“ Self-自動”功能自動創建地面路線圖修復技術。通過僅使用車輛傳感器數據,此處將數據提取到其平臺中,并自動生成包括自動駕駛所需車道級別信息的高清地圖。

TRI-AD自動駕駛策略和制圖副總裁Mandali Khalesi表示:“我很高興與合作伙伴宣布PoC的結果。“我們向自動駕駛成為所有人更安全,更易用的技術的未來邁進了一步。”