應用層--CAN診斷協議詳解及應用之服務

目錄

1、概述

2、應用層接口服務

3、應用層協議

4、各功能單元診斷服務

4.1-------診斷和通信管理功能單元

4.2-------數據傳輸功能單元

4.3-------傳輸儲存的數據功能單元

4.4-------輸入輸出控制功能單元

4.5-------遠程激活例程功能單元

4.6-------上傳下載功能單元

1.概述：

定義診斷系統的通用需求

與物理介質、數據鏈路無關的診斷服務

ISO15765體系結構

統一診斷服務 ISO14229-1

2.應用層接口服務：

應用層服務概述

1、服務原語(6個)

請求requestq

請求_確認req_confirmq

指示indicationq響應responseq

響應_確認rsp_confirmq

確認confirm

2、有確認服務

3、無確認服務

3.應用層協議：

A_SDU—應用層服務數據單元

–Application Layer Service Data Unit

–SA, TA, TA_type [,RA]   [,parameter1,…]

A_PDU—應用層協議數據單元

–Application Layer Protocol Data Unit

–SA, TA, TA_type [,RA], A_Data–A_Data=A_PCI+[parameter1,…]

A_PCI—應用層協議控制信息

–Application Layer Protocol ControlInformation

A_PDU= A_PCI + A_SDU

應用層協議控制信息（A_PCI）

–2種不同的格式（由服務原語和Result參數決定）

–A_PCI(SI)?SI—Service ID(Request服務和Result=positive的Response)

–類型：1字節無符號整數

–范圍：00～FF

–A_PCI(NR_SI,SI)?NR_SI—Negative Service ID

–類型：1字節無符號整數

–范圍：7F

請求服務標識符SI

–類型：1字節無符號整數

–范圍：00~FF

–請求服務的ID：X0XXXXXX(第6位為0)

–示例：ReadDTCInformation服務Request 0x19 B00011001

肯定響應服務標識符SI

–類型：1字節無符號整數

–范圍：00~FF

–肯定響應服務的ID：X1XXXXXX(第6位為1)

–肯定響應服務的ID=請求服務的ID+0x40

–示例： ReadDTCInformation服務Response 0x59 B01011001

否定響應服務標識符NR_SI

–類型：1字節無符號整數

–范圍：7F

服務描述約定

–子功能參數$Level(LEV_)的定義

1字節數據

Bit7—禁止肯定響應指示位

suppressPosRspMsgIndicationBit

–0=FALSE：需要肯定響應

–1=TRUE：禁止肯定響應

Bit6-0—子功能參數值（0x00～0x7F）

–使用子功能參數字節，但僅支持suppressPosRspMsgIndicationBit的服務必須支持0x00子功能