第13周自動駕駛大事記！

1．加州引領自動駕駛汽車測試，但中國正在迎頭趕上

圖 取得路測許可的公司數量

在BNEF紐約峰會上的數據顯示，加州有60多家公司獲準在公共道路上測試自動駕駛汽車。在中國，只有該數量一半的公司拿到了路測許可。就駕駛里程而言，這兩個市場中的頂尖的測試人員之間沒有重疊。在加州，通用汽車（General Motors Co．）子公司Cruise Automation Inc．和Alphabet Inc．旗下的Waymo LLC擁有最多的自動駕駛里程；在中國，最優秀的兩家公司分別是百度和中國一汽集團有限公司。從圖中統計可以看出，中國的自動駕駛汽車測試發展勢頭良好，但是仍需更多的車企繼續努力。

2．國內首份自動駕駛路測報告：8車企跑15萬公里 未出事故

日前，中國首份自動駕駛路測報告，由北京市交通委、公安交通管理局、經濟和信息化局正式對外發布。在這份名為《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》的文件中，北京自動駕駛管理小組披露了8家公司過去一年在北京進行自動駕駛路測的情況，包括百度、蔚來、北汽新能源、小馬智行、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪。《報告》顯示，2018年，54輛自動駕駛汽車在北京的道路上測試了超過15萬公里，中國互聯網巨頭百度獨占其中14萬公里，余下7家企業每家在北京駐守1－2輛測試車，總共貢獻了1．3萬公里測試里程。

3．斯坦福大學新技術：自動駕駛汽車自主學習急轉彎

據英國《每日郵報》3月28日消息，近日，一輛無人駕駛汽車通過機器算法學習，結合了20萬次的轉彎視頻，以及以往的駕駛經驗，成功完成了高速轉彎操作。研究的發起者斯坦福大學的研究人員稱，這一系統將幫助汽車在極端和未知環境下更安全地行駛。測試車輛為一輛大眾GTI和一輛奧迪TTS，研究人員為車輛配置了稱為“神經網絡”的人工智能算法，測試在北極圈附近一條結冰測試軌道上進行。這些測試旨在探索摩擦的極限，與緊急操作時汽車應該制動、加速和轉向的程度有直接關系。隨著數據被納入神經網絡，該團隊表示他們最終采用了一種有前景的自動駕駛汽車新控制方法。雖然測試結果非常振奮人心，但研究人員同時強調，“神經網絡”對于其未經歷的情況表現并不理想，可能出現錯誤的操作。科學家還在繼續研究與完善該系統，有望進一步提升其安全性。

4．2019國際（常州）自動駕駛技術創新大賽常州開賽

3月31日，由江蘇省人工智能學會、江蘇省新能源汽車智慧能源裝備創新中心聯合主辦，江蘇智行未來汽車研究院、國家ITS中心智能駕駛及智能交通產業研究院、星星充電組織承辦的2019國際（常州）自動駕駛技術創新大賽在常州舉行。本次大賽的裁判由中國質量認證中心（CQC）擔任。數十家企業和高校的自動駕駛車輛在行人避讓、限速通行、紅綠燈識別、施工繞行、機動車避障等比賽場景的設置下展開角逐，最后決出大賽最佳性能、感知、操控、創新獎。江蘇省工業和信息化廳副廳長胡學同表示，通過本次大賽可以建立智能網聯汽車產業鏈上下游協同創新機制，支撐商用化試驗示范項目建設，探索智能駕駛的新業態和新模式，將江蘇建設成為引領全國智能網聯汽車產業發展的先導區和示范區，推動汽車產業轉型升級。

5．威馬自動駕駛技術中心落戶綿陽誓做技術普及者

3月27日，威馬汽車在四川綿陽宣布將于當地打造自動駕駛技術中心，并同時發布了Living Pilot智行輔助系統，該系統將會搭載于在4月12日上市的2019款威馬EX5上，能夠幫助車輛實現L2級別智能駕駛輔助。這些布局之后，我們可以看到，被用戶評為性價比超高的電動車威馬EX5，將在同級車型上率先達到L2級別智能駕駛輔助。據介紹，Living Pilot智行輔助系統將在4月12日上市的新款威馬EX5上實現量產，這一純電動SUV的老款補貼前指導價為18．655萬－24．73萬，享受補貼后的高配車型價格16萬元左右，而在這款車之前，擁有L2級別智能駕駛輔助功能汽車的門檻一般在40萬元以上。新款威馬EX5搭載的Living Pilot智行輔助系統，由威馬汽車與博世深度合作，其核心硬件包括一個前置單目高清攝像頭、三個毫米波雷達、四個全景攝像頭和十二個超聲波雷達。其中，前置和后置的毫米波雷達除擁有探測距離遠，探測角度大的優勢外，均對雨霧雪等惡劣天氣具備很強的抗干擾能力。

6．CVPR WAD 挑戰賽報名開啟

CVPR 2019（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）將于 6 月 16－20 日在美國長灘舉行，目前，會上的各大挑戰賽已經開始報名。作為國際上以自動駕駛視覺為核心的頂級評測大賽，CVPR WAD 挑戰賽（Workshop on Autonomous Driving）以數據規模大、難度高著稱，每年這一賽事都能吸引到全球業界和學術界的多路頂級團隊參與。日前，滴滴、nuTonomy 以及加州大學伯克利分校 DeepDrive 深度學習自動駕駛產業聯盟（BDD）合作，正式啟動 CVPR2019 WAD 自動駕駛識別挑戰賽，邀請全球算法高手來挑戰自動駕駛領域重點難題。針對此次挑戰賽，滴滴提供了一個大規模、高質量的真實駕駛場景視頻數據集 D－City（https：／／gaia．didichuxing．com／d2city），涵蓋 12 類行車和道路相關的目標標注，旨在鼓勵相關領域前沿算法的發明與實現。本次CVPR 2019 WAD 挑戰賽共提供了四項全新的基于多個駕駛數據集的自動駕駛相關任務。賽題一：三維目標檢測；賽題二：目標檢測遷移學習；賽題三：目標跟蹤遷移學習；賽題四：大規模檢測插值。

7．河北這條高速上要修“自動駕駛”車道！

近日，從首發集團傳來消息，京雄高速今年年內開工，在設計特點上，京雄高速將貫穿智慧創新理念，內側兩條車道作為智慧駕駛專用車道，能夠實現車路協同和自動駕駛。

8．小鵬汽車、蔚來汽車先后宣布取消等速續航里程的宣傳

3月29日晚間消息，小鵬汽車今日發布微博稱，即日起取消等速續航里程的宣傳，全部用NEDC綜合續航里程數據代替。隨后小鵬汽車CEO何小鵬轉發微博并表示，“虛假”的等速甚至50公里等速續航或虛假車標肯定會增加銷售，但是長遠一定影響口碑，之后小鵬將帶頭只宣傳真續航。宣布取消等速續航里程的宣傳并非小鵬汽車一家，自從車和家CEO李想就電動汽車的宣傳亂象發布微博后，蔚來汽車和吉利全新電動車“幾何A”已先后取消等速續航里程的宣傳。據媒體報道，蔚來汽車創始人李斌在此前表示，蔚來汽車將在多個用戶接觸界面和渠道不再顯示60公里等速續航信息，只保留NEDC工況續航數據；吉利全新電動車“幾何A”的官方宣傳也已改為410公里和500公里的綜合工況續航里程。

9．麻省理工學院技術評論召開EmTech數字會議

今年的麻省理工學院技術評論的EmTech數字會議匯集了來自世界各地的專家，討論人工智能在各個領域的進步，從醫療保健和公共安全，到交通和城市設計。Waymo首席技術官DmitriDolgov接受采訪時，就Ride－hailing展開了廣泛的討論。Dmitri說，Ride－hailing是我們現在部署的一個商業應用程序。但我們的目標不是制造汽車。我們真的在建立一個驅動程序。我們在研究和工程中試圖解決的最難的問題是建立一個非常好的驅動力。所有基礎結構，所有框架以及為評估和部署該驅動程序而必須構建的工具都是相同的。一旦解決了最棘手的問題，您就可以將此驅動程序用于各種商業應用，乘車，貨運，交付，將人們連接到公共交通和個人車輛。

10．Lumotive將如何將超材料用于自動駕駛汽車

由微軟聯合創始人比爾蓋茨支持的一系列分拆采用了一種非正統的技術，即從衛星通信到無人機大小的雷達系統等高飛行領域的超材料，這種最新的超材料發現了一個更實際的前沿：有一天會用在無人駕駛汽車上。與Kymeta，Echodyne，Evolv和Pivotal Commware一樣，Lumotive利用能夠在不移動部件的情況下改變電磁波的焦點和路徑的電子電路。與其他西雅圖地區公司不同，Lumotive正在使用這些超材料來引導激光而不是無線電波。該公司的芯片具有微小的可調諧天線，可以在120度的范圍內掃描激光，并讀取反射的信息，以每秒20次的速度繪制出周圍環境的地圖。Lumotive發言人說，“今天的激光雷達系統是龐大的裝置，通常花費數萬美元，并且坐在由Waymo和Cruise之類的第一代自動駕駛汽車上。對于大多數自動駕駛汽車來說，降低這些激光雷達的成本和尺寸是首要任務。（然而，特斯拉選擇不用激光雷達，而是依賴雷達系統，相機和云。）Lumotive的原型激光雷達裝置看起來像6英寸寬的珠寶盒，它可以內置在汽車的保險杠或后視鏡中。與第一代激光雷達不同，它沒有可以擺動的移動部件進行掃描。而這些小工具的成本最終可能比今天的激光雷達系統低很多。”