車(chē)路協(xié)同是基于無(wú)線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)進(jìn)行車(chē)路信息獲取，通過(guò)車(chē)車(chē)、車(chē)路信息交互和共享，并實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合達(dá)到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標(biāo)。

車(chē)路協(xié)同實(shí)際上是把單車(chē)智能的部分成本轉(zhuǎn)移到政府部門(mén)，由政府部門(mén)來(lái)使道路“智能化”，從而降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器的配置要求，使其成本降低，加速普及。從具體場(chǎng)景上，有遠(yuǎn)期和近期的場(chǎng)景。遠(yuǎn)期的是面向自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景探索。近期場(chǎng)景是主要圍繞車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X的應(yīng)用。

（車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景）

典型的車(chē)路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景

1、盲點(diǎn)警告：當(dāng)駕駛員試圖換道但盲點(diǎn)處有車(chē)輛時(shí)，盲點(diǎn)系統(tǒng)會(huì)給予駕駛員警告；

2、前撞預(yù)警：當(dāng)前面車(chē)輛停車(chē)或行駛緩慢而本車(chē)沒(méi)有采取制動(dòng)措施時(shí)，給予駕駛員警告；

3、電子緊急制動(dòng)燈：當(dāng)前方車(chē)輛由于某種原因緊急制動(dòng)，而后方車(chē)輛因沒(méi)有察覺(jué)而無(wú)采取制動(dòng)措施時(shí)會(huì)給予駕駛員警告；

4、交叉口輔助駕駛：當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入交叉口處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)給予駕駛員以警告，如障礙物擋住駕駛員視線而無(wú)法看到對(duì)向車(chē)流；

5、禁行預(yù)警：在可通行區(qū)域，試圖換道但對(duì)向車(chē)道有車(chē)輛行駛時(shí)給予駕駛員警告；

6、違反信號(hào)或停車(chē)標(biāo)志警告：車(chē)輛處于即將闖紅燈或停車(chē)線危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，駕駛員會(huì)收到車(chē)載設(shè)備發(fā)來(lái)的視覺(jué)、觸覺(jué)或聲音警告；

7、彎道車(chē)速預(yù)警：當(dāng)車(chē)輛速度比彎道預(yù)設(shè)車(chē)速高時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員減速或者采取避險(xiǎn)措施；

8、道路交通狀況提示：駕駛員會(huì)實(shí)時(shí)收到有關(guān)前方道路、天氣和交通狀況的最新信息，如道路事故、道路施工、路面濕滑程度、繞路行駛、交通擁堵、天氣、停車(chē)限制和轉(zhuǎn)向限制等；

9、車(chē)輛作為交通數(shù)據(jù)采集終端：車(chē)載設(shè)備傳輸信息給路測(cè)設(shè)備，此信息經(jīng)路測(cè)設(shè)備處理變?yōu)橛行А⑿枰�的�?shù)據(jù)；

10、匝道控制：根據(jù)主路和匝道的交通時(shí)變狀況實(shí)時(shí)采集、傳輸數(shù)據(jù)來(lái)優(yōu)化匝道控制；

11、信號(hào)配時(shí)：收集并分析交叉口車(chē)輛實(shí)際行駛速度及停車(chē)起步數(shù)據(jù)，使信號(hào)的實(shí)時(shí)控制更加有效。如果將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理時(shí)間提高10％，每年延誤時(shí)間可減少170萬(wàn)小時(shí)，節(jié)省110萬(wàn)加侖汽油以及減少9600噸CO2排放；

12、專(zhuān)用通道管理：通過(guò)使用附近的或平行車(chē)道可平衡交通需求，也可使用控制策略，如當(dāng)前方發(fā)生事故時(shí)可選擇換向行駛；改變?cè)训琅鋾r(shí)方案；利用信息情報(bào)板發(fā)布信息，誘導(dǎo)駕駛員選擇不同的路徑；

13、交通系統(tǒng)狀況預(yù)測(cè)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行狀況，為交通系統(tǒng)有效運(yùn)行提供預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，包括旅行時(shí)間、停車(chē)時(shí)間、延誤時(shí)間等；提供交通狀況信息，包括道路控制信息、道路粗糙度、降雨預(yù)測(cè)、能見(jiàn)度和空氣質(zhì)量；提供交通需求信息，如車(chē)流量等。