全球的自動駕駛水平分為6個等級，從L0到L5。L0級別等級最低，L5級別等級最高，屬于全自動化駕駛，可以應對所有工況。

目前全球很多公司已經生產出自動駕駛水平達到最高L5級別的車。比如德國的大眾、中國的WEY、美國的特斯拉等。但是由于法律法規和各種條件的限定，目前具備L5級別自動駕駛技術的車還不能被量產上市，它們多為概念車，還處于測試階段。

也正是因為市面上很多公司的自動駕駛技術還不夠成熟，截至目前，已經不止一家公司在進行自動駕駛路試時出現交通事故了。

自動駕駛事故頻發

最近，蘋果公司旗下的一輛自動駕駛汽車在美國加州公路進行路試時發生車禍。

蘋果公司交給加利福尼亞機動車管理局的說明文件顯示，蘋果公司改造的一輛雷克薩斯RX450自動駕駛測試車在圣克拉拉市以1．6km／h的時速準備并線進入高速公路時，被后方一輛時速約24km／h的日產Leaf車追尾。碰撞使得兩輛車均有不同程度的損傷，所幸并未造成任何人員傷害。

目前國內外較為主流的自動駕駛技術研發公司有20家，分別為Waymo、特斯拉、英特爾（Mobileye、德爾福、博世、Uber、Lyft、滴滴出行、百度、Drive．ai、景馳科技、禾多科技、地平線、圖森未來、Velodyne LiDAR、MINIEYE、Roadstar．AI、Zoox）。他們的自動駕駛技術發展水平有高有低。

自動駕駛嚴重事故案例羅列

截至目前，因為自動駕駛技術發展水平的有限，自動駕駛車輛發生嚴重交通事故的案例也不在少數，有些是直接致死的。

2016年1月，京港澳高速河北邯鄲路段上，一輛開啟定速自動駕駛模式的特斯拉撞上一輛正在作業的道路清掃車，特斯拉損壞嚴重，司機高雅寧不幸身亡；

2016年5月，一輛特斯拉Model S在美國佛羅里達州開啟Autopilot模式時直接撞上了前方的重型卡車；

2018年3月，美國亞利桑那州坦佩市，一輛Uber自動駕駛車輛撞向一名行人，行人受傷嚴重，不治身亡；

2018年3月，一輛處于半自動駕駛模式的特斯拉Model X撞上美國加州山景城101高速公路中間的混凝土隔離帶，后因車內電池起火，車主身亡；

2018年5月，一輛Waymo自動駕駛小型貨車在亞利桑那州的錢德勒市發生車禍，事故造成了部分人員輕傷。

顯然，自動駕駛出現交通事故的案例遠遠不止這些。我們在展望自動駕駛帶來的益處時，也應該在研發自動駕駛技術時做好更完備的防護措施。

自動駕駛是如何實現的

自動駕駛由多個次系統組成，每個次系統通過激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、車載鏡頭模塊等不同類型的傳感器來搜集車內外的信息，再將信息轉換為電子訊號，傳輸至電子控制單元（ECU）進行運算和決策，最后通過執行器進行車輛控制。而自動駕駛車輛裝載的傳感器數目越多，采集的數據就越全面，經過準確的處理和反饋后，車輛能夠解決的狀況也就越多，但是隨著數據的增加，對于中央電子控制單元（ECU）性能方面的要求也就越高，這就需要ECU在短時間內處理大量的數據，并給出準確無誤的反饋。

除此之外，自動駕駛車輛還根據功能細分七大系統：電子穩定控制系統ESP、輪胎壓力檢測系統、疲勞駕駛預警系統、車輛防撞系統、泊車系統、高級駕駛輔助系統，所有的系統設置也都是為了提高自動駕駛的安全性能。

自動駕駛的安全保障是一整套安全體系，每個步驟環環相扣、相輔相成、互相配合，最終才能達到安全自動駕駛的目的。當然，計算機和人類一樣會出錯，會出現bug，這也是目前為止，一些自動駕駛事故產生最主要的原因。

如何降低自動駕駛事故的發生率

雖然全球的自動駕駛路測實驗在申請時都需要廠商繳付測試擔保金，用以萬一發生意外事故的理賠，但是阻止事故發生最根本的方法還是更加成熟的技術和更完善的防護。這不僅僅是自動駕駛技術開發者的責任，更是政府部門的責任，這也就要求相關的交通部門加大對于路測拍照的管理力度，建立更加嚴格的審核資質。

國內具有自動駕駛路測牌照的公司有哪些

2018年3月1日，上海市政府為上汽集團和上海蔚來汽車頒發了自動駕駛路測牌照；

2018年3月22日，北京市政府為百度辦法了自動駕駛路測牌照；

2018年3月30日，福建省政府為百度和金龍客車頒發了自動駕駛路測牌照；

2018年4月12日，重慶市政府為百度頒發了自動駕駛路測牌照；

2018年4月18日，重慶市政府為北汽福田、一汽、吉利、廣汽、東風頒發了自動駕駛路測牌照；

2018年4月27日，北汽新能源拿到北京市政府頒發的自動駕駛路測牌照；

2018年4月25日，北京市政府為蔚來汽車頒發了自動駕駛路測牌照；

2018年5月11日，福建省政府為清華大學自動化系智能交通項目組頒發了自動駕駛路測牌照；

2018年5月14日，上海市政府為寶馬頒發了自動駕駛路測牌照；

2018年5月14日，深圳市政府為騰訊頒發了自動駕駛路測牌照；

獲得美國加利福尼亞州自動駕駛許可證的中國企業有哪些

目前取得美國加利福尼亞州的自動駕駛測試許可證的公司有50多家，這其中的中國企業有滴滴、景馳、圖森、小馬智行、百度、蔚來、上汽和長安。