對于自動駕駛汽車想必很多人是既陌生又熟悉的，大多數人都會在意它的可靠性，安全性，以及舒適性等因素，現階段確保自動駕駛汽車上路的安全應該是最為重要的。

美國時間 3 月 18 日（周日）深夜或 19 日凌晨，Uber 自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市撞死了一名橫穿馬路的婦女。這也是自動駕駛汽車在公共道路上發生的首次人身死亡事故。Uber自動駕駛汽車撞人事件雖然還沒有調查結果，但是無疑映射出了一個問題，如何保證自動駕駛的安全性？

由于國內很多自動駕駛企業還需要發展，相關政策還并沒有十分完善，再結合到國內對于自動駕駛的推動相對保守，所以對于自動駕駛的測試具有十分嚴格的要求，中國汽研作為重慶自動駕駛測試管理單位，極為重視自動駕駛的安全測試，牽頭擬定了《重慶市自動駕駛道路測試準入測試規范》，自動駕駛車輛必須全面通過要求工況的測試，才能允許其在規定的開放測試道路上進行測試并且安排專業的安全員隨時應對突發狀況，進行人工接管，充分保證自動駕駛車輛上路的安全。

中國汽研聯手長安、百度、廣汽、福田、一汽、吉利、東風等測試主體單位確定測試場地并開展了極為規范的自動駕駛測試，其中自動緊急制動是自動駕駛測試中極為重要的一部分。

那么自動駕駛緊急制動（AEB功能）測試時如何進行的呢？

自動緊急制動測試

首先需要讓自動駕駛測試工程師在自動駕駛車輛上安裝調試好專業的測試設備后方才能開始嚴謹的自動駕駛測試。

自動駕駛測試設備

AEB測試實例：

前車緊急制動測試

自動駕駛車輛與目標車輛保持一定的相對距離行駛，在達到要求車速后目標車剎停，測試自動駕駛車輛是否能觸發AEB并且是否會與目標假車發生碰撞。在自動駕駛前車制動測試中，測試工程師會時刻關注并記錄兩車運動過程中的速度、加速度、橫縱向相對距離以及判斷觸發AEB時刻起到最后剎停時自動駕駛車輛的加速度，剎停時相對于假車的相對距離等高精度數據是否滿足《重慶市自動駕駛道路測試準入測試規范》中的測試要求。

行人橫穿緊急制動測試

自動駕駛車輛以要求車速在測試車道上行駛，行人會在適當的時機橫穿測試道路，測試自動駕駛車輛是否能觸發AEB并且是否會與行人發生碰撞。在自動駕駛行人橫穿緊急制動測試中，測試工程師會根據自動駕駛車輛行駛的速度，準確的讓行人以一定速度橫穿測試道路，同時時刻關注并記錄車輛運動過程中的速度、加速度、橫縱向相對距離、以及判斷觸發AEB時刻起到最后剎停時自動駕駛車輛的加速度，剎停時相對于假人的相對距離等高精度數據是否滿足《重慶市自動駕駛道路測試準入測試規范》中的測試要求。

在整個測試過程中測試駕駛員不得踩踏制動踏板或轉動方向盤，且自動駕駛車輛不得與前方車輛及行人發生碰撞。

后期數據分析處理

在完成封閉場地測試后，測試工程師們會對測試數據進行后期分析處理，并繪制非常直觀的數據分析圖。可以從分析后的數據中看出自動駕駛車輛與目標是否發生碰撞，自動駕駛車輛在以一定的加速度減速至速度為0時與目標之間是否還有一定的安全距離，其是否滿足《重慶市自動駕駛道路測試準入測試規范》中對于自動緊急制動的要求。

展望

相信在如此嚴格且規范的自動駕駛測試下，重慶的自動駕駛上路是安全的，請對祖國的自動駕駛技術充滿希望與期待，就在不遠的未來，自動駕駛技術定能為人們的生活帶來巨大改變！