一文讀懂驅動半軸（傳動軸，萬向節）
備注：
不管在斷開式橋（對應獨立懸架）還是整體式橋上（對應非獨立懸架），連接車輪與差速器的叫驅動半軸（或半軸）。連接變速器（或分動器）與主減速器的叫傳動軸。
十字軸式萬向節傳動軸：
十字軸：
BJ＋TJ驅動半軸：
BJ＋DOJ驅動半軸：
BJ型萬向節剖開圖：
球籠式萬向節工作示意圖：
另外，在非獨立懸架的整體式后橋中，整體橋的橋殼內，差速器與驅動輪之間傳遞動力也是依靠半軸，半軸內側與差速器連接，外端則與驅動輪的輪轂相連。這類半軸可以分為“半浮式”，“全浮式”和“3／4浮式”。
半浮式半軸中，半軸1的內端通過花鍵5連接了差速器，外端則與輪轂4相連，并由螺母3鎖緊。半軸1利用圓錐滾子軸承2直接支承在整體橋殼內。顯然，此時作用在車輪上的各種力都必須經過半軸傳遞給整體橋殼。半軸和整體橋殼之間只有一個圓錐滾子軸承，它必須單獨承受軸向力，并利用鎖緊螺母3將車輪軸向固定（否則車輪就飛出去了）。因此，半軸除了傳遞扭矩的作用，路面對車輪的作用力都壓在了半軸上。這樣，半軸同時承受垂直力、側向力和縱向力共同產生的彎矩。
全浮式半軸外端的凸緣用螺栓與輪轂相連接，而輪轂又由兩個圓錐滾子軸承支撐在半軸套管上，通過軸承連接車輪承載重量，因此地面的沖擊完全被車橋承受，而半軸此時在理論上僅承受扭矩。拆卸時也更加容易，只需要擰下半軸凸緣上的螺母，就可以將半軸從半軸套管中抽出。
另外，在非獨立懸架的整體式轉向前橋中，半軸又需添加十字軸萬向節，以適應轉向要求。
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