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常見的碼垛機類型及不同工作場合
2021-07-26 14:41
騰陽智能裝備
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碼垛機分為多種，通常按照結構劃分，其中常見的類型有四種，這四種碼垛機能夠適用不同的工作場合，接下來就給大家介紹一下：
碼垛機
1、直角坐標碼垛機
直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2、全關節架構碼垛機
全關節架構碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。
3、平行四邊形架構碼垛機
平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。
4、直線水平多關節碼垛機
直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率，又有平行四邊形架構碼垛機同樣的立柱坐標系，更有直角碼垛機架構一樣的低成本。
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