數控加工做的多了，虎鉗肯定用的不少，在工具都已經準備好，機床的工作臺也清理完成后，加工前的重頭戲就是校直虎鉗了。

虎鉗使用主要要點有：

安裝前清掃完全工作臺

選擇合適的工具，如氧化鋁石塊的精細面打磨/檢查工作臺毛刺，對虎鉗接觸面也做同樣處理

使用RP防銹劑防止打磨后的工作臺生銹

保留兩個固定螺栓的一個，進行虎鉗較直-

利用指針來回多次較直以后，再進行鎖緊

對虎鉗在機床內的各軸行程進行測試，確保不與機床產生碰撞

一般我們直接將虎鉗放在機床的工作臺上很可能是歪的，這就需要我們對虎鉗的位置進行調整。有的虎鉗需要2個螺栓固定，有的需要4個壓板固定，雖然固定的方式不同，但調整的原理基本一樣。

首先，稍稍鎖緊左右的2個螺栓/壓板，然后松開其中的一個。

接著用校表先靠在螺栓鎖緊的那一側，用手輪移動Y軸，在確認校表的球頭部分與虎鉗的鉗口接觸后，調整校表的表盤，讓校表的指針指向“0”。

然后搖動手輪移動X軸，在移動的過程中，如果看到讀數越來越大，而且很可能會超過校表的行程，可以一邊移動，一邊用橡膠錘敲擊虎鉗靠近手柄的地方，對虎鉗的位置進行調整。如果讀數越來越小，則不用擔心，可以在移動到鉗口的另一側時再做調整。

重復上面的2個步驟，直到校表在鉗口兩側的讀數一樣。最后鎖緊全部的螺栓/壓板，并進行最后一次的測量，確認虎鉗在鎖緊后依然是直的。這樣就可以放心加工了。

圓形、異形件的虎鉗夾持法

虎鉗的準備工作可以以上述分享做參考，這里再拓展下一種異形件的虎鉗設計方案。一般的平口虎鉗有以下的缺點：

1.夾持圓形及異型工件時夾持的是工件的兩條母線，接觸方式為兩條線接觸，零件裝夾不穩定，如果增加鉗口對工件的壓力常常會夾傷零件。

2.如果圓形及異型工件有形位公差要求或是批量生產時，因兩個鉗口無法正確定位通常無法滿足要求。

3.平口虎鉗對于異形零件根本就無法夾持。

而根據三點定位原理將鉗口設計為可自動調整三鉗口結構形式，解決了使用虎鉗夾持圓形及異型工件的問題。

設計思路：

參考三爪卡盤夾持圓形零件的工作方式a將虎鉗的夾持部分設計成可自動調整的三鉗口結構形式。按照零件的大小和形狀a夾緊時自動調節三鉗口位置，從而滿足裝夾圓形及異型工件的要求O基本工作原理是1旋轉絲杠4，滑塊5在絲杠的作下向左運動，活鉗口6及活鉗口7隨滑塊一起向死鉗口3靠近。在絲杠的作用下3 個鉗口一起夾緊工件。3個鉗口中有1個鉗口的位置是固定不動的另外2個鉗口的角度及位置可以隨工件外形自動調節，從而滿足異型零件的裝夾固定。

1.鉗身 2.死鉗口 3.絲母 4.絲杠 5.滑塊 67.活鉗口

圓口虎鉗結構示意圖

圓口虎鉗最大的優點在于夾持工件的多樣性。不但適用于平板類零件的夾持a 更適合圓形及異型工件的夾持。夾持穩定性好，可自動定位，滿足零件的形位公差要求。

12.活鉗口 3.滑塊 4.限位銷 5.壓板

圖8 連接關系示意圖

圓口虎鉗的技術難點在于兩個活動鉗口的設計既要滿足自動調整要求隨工件的外形而改變位置，又要滿足定位穩定性的要求。保證工件裝夾的牢固穩定，為此設計將兩個活鉗口以圓弧面接觸的方式安裝于活動滑塊上。隨著滑塊的運動，活鉗口張合，隨著工件外形的變化，活鉗口沿圓弧面旋轉。以保證鉗口與工件表面正確接觸，從而實現對各類零件的裝夾。