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常見并聯機器人有哪些結構?并聯機器人的機構構成和特點

并聯機器人,英文名為Parallel Mechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

機器人 | 2022-05-10 18:07 評論

常見的光伏逆變器分類及其優缺點詳解

逆變器又稱電源調整器,根據逆變器在光伏發電系統中的用途可分為獨立型電源用和并網用二種。根據波形調制方式又可分為方波逆變器、階梯波逆變器、正弦波逆變器和組合式三相逆變器。對于用于并網系統的逆變器,根據有無變壓器又可分為變壓器型逆變器和無變變壓器型逆變器

太陽能光伏 | 2022-05-10 16:11 評論

聚合物鋰離子電池壽命多長,聚合物鋰離子電池有哪些優點?

聚合物電池是在原有鋼殼、鋁殼電池的基礎上發展起來的第三代鋰離子電池,以其更輕、更薄、能量密度更高的特點,受到國內外通訊終端廠商及設計公司的青睞。聚合物鋰離子電池與液態鋰離子電池最根本的差別在于二者所采用的電解質不同

鋰電 | 2022-05-10 16:07 評論

視覺在激光焊接在線監測應用

激光焊接過程監測按成像光信號的采集角度可 以分為旁軸式和同軸式。旁軸式是以與激光束成一 定的角度、從焊接熔池的斜上方或一側提取反映焊接過程的信號;同軸式是從焊接熔池和小孔正上方、與激光束同軸線的方向上提取成像信號

激光 | 2022-05-09 18:11 評論

Python中OpenCV的基礎知識

從安裝到基本圖像處理OpenCV 是一個流行的開源計算機視覺庫,可用于不同的編程語言,例如 Python、C++ 和 JavaScript。它提供了一套豐富的工具來處理和分析圖像和視頻,讓你可以從調整單張圖片的大小到構建復雜的對象識別應用程序

人工智能 | 2022-05-09 17:16 評論

使用OpenCV,構建文檔掃描儀

本文將使用 OpenCV,創建一個簡單的文檔掃描儀,就像常用的攝像頭掃描儀應用程序一樣。這個想法很簡單,因為我們認為文檔是四邊形,我們獲取邊緣的位置并使用它來抓取文檔本身,而忽略無用的圖像背景。簡單的管道:加載圖像>>檢測邊緣和抓取位置>>使用圖像上的位置導入包首先,我們導入處理圖像可能需要的包

人工智能 | 2022-05-09 17:15 評論

一文讀懂自動駕駛域控制器

你買了一個獨棟大別墅準備裝修,為了方便生活,你給每個房間都布設了多個頂燈、掃地機器人、空調等設備,隨著擺放的設備越來越多,你發現每個設備都有獨立的開關,每次使用這些設備都要一個個去操作,非常不方便,隨

新能源汽車 | 2022-05-09 15:44 評論

人肝臟類器官高尿酸血癥模型,可用于降尿酸物質篩選評價

01文章背景簡介  BACKGROUND INTRODUCTION高尿酸血癥(HUA)是一種由嘌呤代謝異常引起的代謝紊亂。當男性血清尿酸水平>7.0 mg/L(420μmol/L);女性血清

醫械科技 | 2022-05-09 14:54 評論

EMI問題的PCB設計考慮及接地屏蔽濾波分享

《開關電源電磁兼容分析與設計》4月份出版后,讓我看到了大家的熱情和滿滿的雅贊!大家反饋看到的都是干貨的內容,有拿到書的朋友們先把我講解的5個視頻對你們感興趣的部分先抽時間看一下,讓我們一起引起共鳴。視頻的主要內容如下圖所示:PCB的設計在產品可靠性設計方面是非常重要的

電子工程 | 2022-05-07 14:46 評論

常見的變頻器故障碼及故障處理方法詳解

變頻器在電氣自動化應用中非常普遍,雖然變頻器配合電動機使用更加的安全,高效和節能,但是變頻器持續的運行不可避免的會產生故障。

工控 | 2022-05-07 09:28 評論

掃地機器人電池應該如何保養?掃地機器人電池保養建議

機器人的出現,給我們的生活帶來了不小的改變,比如說掃地機器人、點餐機器人等等,但是機器人有一個特別重要的零部件,那就是電池,正確的使用電池才能保證機器人使用的時間越久

機器人 | 2022-05-06 18:07 評論

大聯大品佳集團推出基于Nuvoton產品的電動牙刷無線充電+BLDC方案

2022年5月6日,致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布,其旗下品佳推出基于新唐科技(Nuvoton)MS51FB9AE芯片的電動牙刷無線充電+BLDC方案。圖示1-大聯大品

電子工程 | 2022-05-06 17:27 評論

IPG 1.5 kW風冷型手持激光焊接和清洗系統在典型金屬制造中的應用

傳統MIG焊和TIG焊的缺點包括:通常需要一定的焊前準備和設置;在焊接時產生極高的熱量,導致熱影響區較大、材料扭曲變形,焊接質量結果不理想;在焊前和焊后需要進行處理,從而增加總成本、降低生產率。此外,需要雇用有經驗的焊工,尤其是焊接復雜接頭,這導致成本進一步增加

激光 | 2022-05-06 16:23 評論

三元鋰離子電池和磷酸鐵鋰離子電池的特點和優劣勢詳解

動力蓄電池包括鋰離子動力蓄電池、金屬氫化物/鎳動力蓄電池等。鋰離子動力蓄電池通常簡稱為鋰離子電池,鋰離子電池是新能源汽車動力鋰電池的重要品類,市場占有量也是最大的。新能源汽車市場上,鋰離子電池常見的是磷酸鐵鋰離子電池和三元鋰離子電池

鋰電 | 2022-05-06 15:31 評論

家庭光伏逆變器安裝在哪好?光伏逆變器的安裝注意事項

光伏逆變器可以將光伏太陽能板產生的可變直流電壓轉換為市電頻率交流電的逆變器,可以反饋回商用輸電系統,或是供離網的電網使用。光伏逆變器是光伏陣列系統中重要的系統平衡(BOS)之一,可以配合一般交流供電的設備使用

太陽能光伏 | 2022-05-06 15:29 評論

混動化離合器系統解析

汽車供應商必須滿足快速變化的汽車市場對高性價比、高質量產品和短開發周期的日益增長的需求。由于其復雜性,緊湊型離合器設計通常包含許多單一的部件,其開發周期長,生產工具和機械的投資成本高。然而,技術要求和潛在的配置在傳輸系統之間沒有很大的不同

新能源汽車 | 2022-05-06 15:15 評論

基礎:如何用MATLAB生成AWGN噪聲?(附源代碼)

MATLAB中的help文檔,是一個神奇的存在,檢索你想找的關鍵詞,會自動檢索出與關鍵詞相關的內容。例如:檢索一下“awgn”,我們可以得到如下圖所示的界面。可以非常方便地查閱函數的語法定義,信號定義,以及給出example

智能硬件 | 2022-05-06 13:54 評論

學習圖像的算術運算

介紹還記得你在小學時學習如何加減數字嗎?現在,你也可以對圖像做同樣的事情!輸入圖像可以進行算術運算,例如加法、減法和按位運算(AND、OR、NOT、XOR)。這些操作可以幫助提高輸入照片的質量。在本文中,你將了解使用 OpenCV Python 包對圖像執行算術和按位運算的步驟

云計算 | 2022-05-06 13:41 評論

超強處理器加持!Arm再推出新款物聯網全面解決方案

去年10月,Arm正式推出全棧式的物聯網全面解決方案(Total Solutions for IoT),可大幅地加快和簡化物聯網硬件和軟件的開發,提高客戶的投資回報率。具體來看,Arm物聯網全面解決方案包含Arm Corstone子系統、Arm虛擬硬件、Project Centauri標準三大部分

電子工程 | 2022-05-06 09:00 評論

深入了解當前主流L2的ADAS 模塊(零件以及供應鏈)

我們之前的文章,講了很多高級智能駕駛的傳感器方面信息,百家爭鳴的在使用,行業快速發展,但現實中國內太多車輛基本都是沒有任何輔助駕駛的,而且相對于歐美國家中國當前僅僅裝配基本安全功能AEB緊急制動的市場

新能源汽車 | 2022-05-05 18:37 評論
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