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二層工業交換機的特點有哪些?

二層交換技術的發展比較成熟,二層工業交換機屬數據鏈路層設備,可以識別數據包中的MAC地址信息,根據MAC地址進行轉發,并將這些MAC地址與對應的端口記錄在自己內部的一個地址表中。那么,二層工業交換機的

工控 | 2021-03-05 11:35 評論

簡析:Dubbo中的監控中心及發布配置中心

一、什么是監控中心dubbo 的使用,其實只需要有注冊中心,消費者,提供者這三個就可以使用了,但并不能看到有哪些消費者和提供者,為了更好的調試,發現解決問題,因此引入dubbo-admin。通過 dubbo-admin 可以對消費者和提供者進行管理

安防 | 2021-03-05 11:34 評論

現代工業化生產中的在線無損檢測方案

無損檢測與在線檢測都是現代化自動化工業生產所需的檢測模式,定制這種精密儀器,提供更便捷的檢測方式,既實現了高效率的測量,也帶來了更多的經濟效益。無損檢測是指在不損害或不影響被檢測對象使用性能,不傷害被

儀器儀表 | 2021-03-05 11:19 評論

什么是機器人的魯棒性?

系統的魯棒性決定了機器人實際應用中在未知環境下工作的穩定性和異常情況的容錯性,對評價機器人具有重要意義。

機器人 | 2021-03-05 11:03 評論

工業機器人常見4大控制方式

按作業任務的不同,機器人的控制方式可分為點位控制方式、連續軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。

機器人 | 2021-03-05 10:27 評論

簡析:NVM WAL BUFFER的email list

本文介紹NVM WAL BUFFER的email list,詳細了解開發者對此的討論,以此深入了解機制。1、Heikki使用mmap()/msync()映射WAL文件,替代WAL buffer。如果讀memory-mapped文件有IO錯誤時,進程會通過SIGBUS殺掉

電子工程 | 2021-03-05 10:12 評論

PG:查詢計劃器與random_page_cost

查詢計劃器與random_page_cost本周小貼士比較奇怪,基于我們今天遇到的一個問題。將簡訊的鏈接存儲到一個簡單數據庫中:CREATE TABLE links ( uid CHAR(6

人工智能 | 2021-03-05 10:09 評論

PG如何通過元命令獲取表文件大?

有三種方式,下面依次介紹。1、通過元命令獲取表文件大小通過dt+可以得到該表大小。該元命令會轉換成SQL語句去執行,實際上是通過pg_table_size函數進行獲取。該函數調用calulate_table_size(rel)其中rel為表的描述結構Relation

人工智能 | 2021-03-05 10:06 評論

騰訊2021sigmod論文Spitfire分析

Spitfire:易失和非易失性內存的三層buffer管理Spitfire: A Three-Tier Buffer Manager for Volatile and Non-Volatile Mem

人工智能 | 2021-03-05 10:01 評論

物聯網網關如何與云平臺進行交互?

道哥的第 022 篇原創一、前言二、與云平臺之間的 MQTT 連接三、Proc_Bridge 進程:外部和內部消息總線之間的橋接器四、總結一、前言在上一篇文章中物聯網網關開發:基于MQTT消息總線的設

物聯網 | 2021-03-05 09:59 評論

PG:表訪問方法API如何進行順序掃描?

引言PG中有很多方法檢索數據并返回給用戶。依賴于用戶的SQL語句,查詢計劃模塊生成最有方法以檢索請求的數據。順序掃描是用戶請求大量數據時或者當表沒有索引時使用的一種檢索方法(例如select * fr

人工智能 | 2021-03-05 09:57 評論

C語言:在函數參數中傳遞指針的指針簡析

這是道哥的第013篇原創前言今天同事問了一個問題:在函數參數中傳遞指針的指針,很常用的一個場景,重新梳理一下記錄于此,以后如果有類似的問題直接發這篇小總結就可以了。代碼:版本1 void d

人工智能 | 2021-03-05 09:54 評論

基于ARM的AWS EC2實例上的PG性能測試

ARM處理器在數據中心中的應用一直是一個熱門話題,我們很想看看他在PG中表現怎么樣。用于測試和評估基于ARM的服務器,其可用性一直是一個主要障礙,當AWS 2018年宣布在他們的云中提供基于ARM的處理器時,轉機出現了

人工智能 | 2021-03-05 09:51 評論

WBL論文:針對NVM設計日志記錄及恢復協議

后寫日志Write behind logging基本思想NVM的優點是可字節尋址、接近內存的高性能、順序訪問和隨機訪問差距不大。2016年VLDB會議上《write behind logging》論文專門針對NVM設計了一種新的日志記錄及恢復協議

人工智能 | 2021-03-05 09:47 評論

C語言中威力最大的指針底層原理和使用技巧講解

這是道哥的第014篇原創一、前言二、變量與指針的本質三、指針的幾個相關概念四、指向不同數據類型的指針五、總結一、前言如果問C語言中最重要、威力最大的概念是什么,答案必將是指針!威力大,意味著使用方便、高效,同時也意味著語法復雜、容易出錯

人工智能 | 2021-03-05 09:40 評論

如何實現僅對部分數據構建索引?

索引會占用比想象中的還要大的空間,有好幾次我向表中添加索引以增加速度,但是對磁盤使用量的快速增長感到震驚。雖然索引是構建在列上,但是并不是每個行記錄都需要在索引里面,這是部分索引partial indexes就提供了一個解決方案

人工智能 | 2021-03-05 09:37 評論

C指針:8 個關于指針的用法

一、前言二、八個示例   1. 修改主調函數中的數據   2. 在被調用函數中,分配系統資源   3. 傳遞函數指針   

人工智能 | 2021-03-05 09:34 評論

PG中需要給共享內存分配多少內存?為什么?

綜合指南:postgresql shared buffers本文主要針對下面問題詳述PG的共享內存:PG中需要給共享內存分配多少內存?為什么?非常奇怪,為什么我的RDS PG需要使用系統RAM的25%

人工智能 | 2021-03-05 09:32 評論

如何利用C語言中的setjmp和longjmp實現異常捕獲和協程?

這是道哥的第 017 篇原創一、前言二、函數語法介紹與 goto 語句比較與 fork 函數比較與 Python 語言中的 yield/resume 比較三、利用 setjmp/longjmp 實現異

人工智能 | 2021-03-05 09:28 評論

力氣大就可以?NO!搬運機器人時應注意這幾點

搬運機器人時,力氣大也要注意這幾點

機器人 | 2021-03-05 09:13 評論
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