BEV
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自動駕駛端到端時代，還會使用BEV和Transformer嗎？
在討論自動駕駛技術時，很多人容易產(chǎn)生一種誤解，認為端到端是一項孤立的新技術，會完全取代BEV（鳥瞰圖）或Transformer，也有小伙伴曾在后臺留言詢問端到端模型還會使用BEV+Transforme
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